2026年7月3日上午，医工学院第26S016期学术报告活动在顺德校区医工楼1楼学术报告厅顺利举行。本次活动特邀佛山大学陈为林副教授，作题为《机器人柔性灵巧操作机构设计、分析、感知与控制》的学术报告，由我院姚晟副教授担任邀请人并主持讲座。学院相关研究方向师生积极参与，现场交流氛围活跃。
陈为林，佛山大学副教授、博士生导师，佛山大学机电工程与自动化学院副院长，广东省青年人才项目获得者，担任中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会理事、广东省振动工程学会理事。博士就读于华南理工大学机械制造及其自动化专业，其间受国家留学基金委资助赴德国奥尔登堡大学微机器人学与控制工程系联合培养。主要围绕柔顺机构、机器人末端执行器、微纳操作、自动化装备等领域开展研究工作主持国家自然科学基金项目2项，主持(或作为子课题负责人)省部级科研项目4项、市厅级与横向课题7项。获广东省科技进步二等奖2项、广东省高等教育教学成果奖一等奖2项、中国仪器仪表学会科学技术奖三等奖1项。
报告中，陈为林副教授从机器人技术发展脉络出发，系统介绍了机器人从工业化、数字化到智能化的演进过程，指出随着感知、计算、控制、机构学与人工智能等技术不断发展，机器人正进入更加贴近生产生活需求的机器人3.0阶段，其应用主要面向“人不能干、人干不好、人不愿干”三类任务场景。他强调，机器人操作本质上涉及位姿调控、接触力控制、结构顺应性与安全性的综合协调，柔顺机构和刚柔结合机构能够有效提升机器人末端执行器在复杂、不确定或易损对象操作中的适应能力。随后，他重点介绍了团队在微纳柔顺灵巧操作机构、刚柔结合灵巧宏操作机构及力位参数感知等方面的研究进展，包括柔顺铰链设计与拓扑优化、非线性建模、夹扭耦合操作、欠驱动与绳牵引夹持器设计、全闭环恒力控制和优化自适应阻抗控制等内容，并结合微纤维扭转力学性能测试、小尺度力感知与接触状态检测等应用场景，展示了柔性灵巧操作机构从结构设计、性能分析到感知与控制一体化的发展思路。
互动交流环节，与会师生围绕柔顺机构构型设计、柔顺铰链拓扑优化、几何非线性建模、欠驱动夹持器自适应控制、力位混合控制以及微纳操作中的力感知精度提升等问题展开讨论。陈为林副教授结合团队科研实践和工程应用经验对相关问题逐一细致解答，并分享了从基础理论研究到产业应用转化的经验体会，为师生后续开展相关领域研究提供了清晰思路。
本次学术报告聚焦机器人柔性灵巧操作机构的前沿问题，内容覆盖微纳柔顺机构设计、刚柔结合宏操作机构、力位参数感知与闭环控制等核心方向，为学院师生理解机器人灵巧操作技术的研究进展提供了系统视角，也进一步促进了生物医学工程、机器人学、智能制造等多领域的学术交流与跨学科合作。