6月26日上午，南方医科大学生物医学工程学院第26S015期学术报告活动在广州校区生命科学楼5楼973会议室举行。本次活动特邀华南理工大学朱本亮教授，作主题为《基于柔顺机构的软体机器人》的学术报告，由我院姚晟副教授担任邀请人并主持讲座。多名电子技术系、医学信息所教师与学生到场参加，与朱本亮教授热情交流。
朱本亮教授作《基于柔顺机构的软体机器人》学术报告
朱本亮教授是华南理工大学机械与汽车工程学院教授，博士生导师，国家级青年人才计划入选者，德国洪堡学者（资深），广东省青年科技创新奖获得者，广东省杰青，日本学术振兴会（JSPS）外国人特别研究员，广州市珠江科技新星，小米青年学者，华南理工大学“兴华学者”精英学者。他担任广东省精密装备与制造技术重点实验室副主任，华南理工大学精密装备与智能机器人研究中心副主任。他主要围绕机器人、柔顺机构和精密装备等研究领域开展研究工作，发表SCI收录论文80余篇，被引2700余次，主持各类科研项目20余项，获2022年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖，2018年度广东省技术发明一等奖。
报告中，朱本亮教授首先从软体机器人在生物医疗、样品操作和环境勘探等领域的应用前景切入，介绍了软体机器人相较传统刚体机器人在受限空间任务、远程驱动、快速响应和安全交互等方面的优势。同时，他也指出，磁驱动软体机器人仍面临结构及磁化方向固定、运动模式单一、环境适应性受限等问题。围绕这些关键挑战，朱本亮教授结合团队在连续体磁驱动软体机器人、柔顺折纸机构启发的磁软体机器人以及基于双稳态柔顺机构的磁软体机器人等方面的研究，系统展示了磁驱动与柔顺机构耦合设计在提升机器人多功能性、可控性和环境交互能力方面的潜力。
在交流环节，与会师生围绕软体机器人多模态运动实现、外部磁场装置、在医学成像领域的潜在应用前景、等问题与朱本亮教授展开讨论。朱本亮教授结合研究案例和实验平台，对相关问题进行了细致回应。
本次学术报告聚焦柔顺机构在软体机器人设计应用前沿，内容覆盖磁驱动设计、柔顺结构构型、双稳态机构控制和多模态运动实现等方向，为学院师生理解新型软体机器人系统的研究进展提供了系统视角，也进一步促进了生物医学工程、机器人学与精密制造等领域的跨学科交流与合作。