姚晟

姓名 / Name：姚晟 / Sheng Yao

职称 / Job title：讲师 / Lecturer

联系邮箱 / Email：yaosheng@smu.edu.cn

个人主页：https://yaoshenggg.github.io/

v 学习经历/EDUCATION：

2016.09-2021.06 华南理工大学 机械工程 博士 /Ph.D., Mechanical Engineering, South China University of Technology

2018.09-2019.10 加拿大多伦多大学 机械工程 博士联合培养 /Joint Ph.D., Mechanical Engineering, University of Toronto

2012.09-2016.06 华南理工大学 机械电子工程 学士 /Bachelor of Engineering, Mechatronics Engineering, South China University of Technology

v 工作经历/WORK EXPERIENCE：

2021.07-至今 南方医科大学 生物医学工程学院 讲师 /Lecturer, School of Biomedical Engineering, Southern Medical University

v 研究方向/RESEARCH INTEREST：

微操作机器人/Robotic micromanipulation、精密视觉感知/Vision-based sensing、细胞手术/Cell surgery、微纳米技术/Micro & nano technology、脑机接口/Brain-computer interfaces

    本人具有生物医学工程与机械电子工程多学科交叉的研究背景，主要从事机器人及视觉感知研究。本课题组招收研究生与本科生，欢迎对机器人、图像处理、机器学习感兴趣的同学发邮件咨询。课题组简介与要求：https://yaoshenggg.github.io/课题组介绍及招生要求.pdf

v 主要获奖情况：

指导学生获奖：

2023年 全国大学生生物医学工程创新设计竞赛 一等奖 & 二等奖

2022年 大学生创新创业训练计划 国家级；

2022年 广东省大学生电子设计竞赛“AI未来技术”专题 二等奖；

2022年 广东省大学生生物医学工程创新设计竞赛 二等奖

2021年 全国大学生电子设计竞赛广东省区 二等奖；

教学比赛获奖：

2022年 生物医学工程学院中青年教师本科课程教学竞赛 二等奖；

v 主要科研课题：

2024-2027 国家自然科学基金项目     研究方向：自动微纳操作, 主持

2023-2025 广州市科技计划项目       研究方向：微视觉感知, 主持

2022-2024 广东省卫生健康委员会项目 研究方向：三维重建， 主持

v 代表性论文：

https://scholar.google.com/citations?user=9CLLy3MAAAAJ&hl=zh-CN

[1] Sheng Yao*, Xianmin Zhang*, Benliang Zhu, Hai Li, Longhuan Yu, Sergej Fatikow. "A Microvision-Based Motion Measurement System for Nanopositioners Using the Feature-to-Phase Method," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72 (2023): 1-11. Art no. 5001411

[2] Jinting Wang, Zhiwen Fang*, Sheng Yao*, Feng Yang*. "Ellipse guided multi-task network for fetal head circumference measurement." Biomedical Signal Processing and Control 82 (2023): 104535.

[3] Sheng Yao, Hai Li*, Shuiquan Pang, Benliang Zhu, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow. “A Review of Computer Microvision-Based Precision Motion Measurement: Principles, Characteristics, and Applications.” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70 (2021): 1-28. Art no. 5007928

[4] Sheng Yao, Hai Li, Shuiquan Pang, Longhuan Yu, Sergej Fatikow, and Xianmin Zhang*. “Motion measurement system of compliant mechanisms using computer micro-vision,” Optics Express, 29, no. 4 (2021): 5006-5017.

[5] Sheng Yao, James K. Mills*, Ihab Abu Ajamieh, Hai Li, and Xianmin Zhang*. “Automatic three-dimensional imaging for blastomere identification in early-stage embryos based on brightfield microscopy,” Optics and Lasers in Engineering, 130 (2020): 106093.

[6] Hai Li, Xianmin Zhang*, Sheng Yao, Benliang Zhu*, and Sergej Fatikow. “An improved template-matching-based pose tracking method for planar nanopositioning stages using enhanced correlation coefficient,” IEEE Sensors Journal, 20, no. 12 (2020): 6378-6387.

[7] Sheng Yao, Xianmin Zhang*, and Hai Li. “Learning-based calibration of a high-precision monocular vision system for macro-micro manipulation,” in Proc. of the IEEE Int. Conf. on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2020, pp. 1–6.

[8] Sheng Yao, Hai Li, Kai Wang, and Xianmin Zhang*. “High-accuracy calibration of a visual motion measurement system for planar 3-DOF robots using Gaussian process,” IEEE Sensors Journal, 19, no. 17 (2019): 7659-7667.

[9] Sheng Yao, Hai Li, Lei Zeng, and Xianmin Zhang*. “Vision-based adaptive control of a 3-RRR parallel positioning system,” Science China Technological Sciences, 61, no. 8 (2018): 1253-1264.

[10] Sheng Yao, Xianmin Zhang*, Jing Yu, and Benliang Zhu. “Error modeling and calibration of a 4ṞRR redundant positioning system,” AIP Advances, 7, no. 9 (2017): 095009.